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意大利atos比例閥研究水介質大流量比例閥開度的控制策略。比例閥采用二級結構，用4個先導級錐閥控制主閥閥芯開度。根據(jù)比例閥的結構特點，將比例閥模型簡化為4個獨立可變節(jié)流口控制雙出桿對稱缸模型，通過增加適當?shù)募s束條件后，借鑒零開口四通滑閥控制雙出桿對稱缸模型，進一步推導出比例閥簡化模型的傳遞函數(shù)形式。在傳遞函數(shù)基礎上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例閥期望開度與測量反饋開度的偏差及偏差變化率作為模糊控制器輸入，由模糊控制器在線計算輸出PID控制器3個參數(shù)增量，從而在線動態(tài)調整PID控制器參數(shù)，通過MATLAB/Simulink仿真實驗，證實模糊PID控制策略優(yōu)于單純PID控制。
此類比例閥有不同的形式供選用：
*-A：不帶位置傳感器
*-AE,-AES：同-A,但帶模擬(AE)或數(shù)字(AES)集成式電子放大器。
*-AEG：同AES,但帶集成式參考信號發(fā)生器，通過主插頭上的4個開關輸入(0~24VDC)信號進行選擇.
*-AEZ：同AES，但帶集成式控制器和循環(huán)信號發(fā)生器，用于執(zhí)行機構運動周期的自動控制。
比例閥內四通閥芯在五腔閥體內滑動，先導油路由DHRZO型比例減服閥進行開環(huán)控制。
集成放大器出廠預調，確保了優(yōu)良性能及閥-閥互換性并簡化了接線和安裝。
標準電氣主插頭通用于AE型閥和AES型閥。
標準7芯插頭用于連接電源，模擬型輸入信號和監(jiān)視器信號。
12芯插頭用于-AEG，-AEZ型閥和AES型帶/Z選項的閥。
對-AES，-AEG和AEZ型數(shù)字比例閥有以下通訊接口可用：
*-PS串行通訊接口，用于參數(shù)設置、信號監(jiān)測，并由PC軟件進行固件更新一所有型式均有此
接口
*-可選BC：CANopen接口(僅對-AES)
*-可選BP：PROFIBUS-DP接口(僅對-AES)
帶-BC或-BP接口的閥可以嵌入到總線通訊網(wǎng)絡，這樣可以由機器控制單元對該閥進行數(shù)字信號控制。
線圈為全塑料封裝(H級絕緣)，整閥具有抗震、抗沖擊、抗環(huán)境影響等特點。
安裝界面為：ISO 4401標準，10,16和25通徑。
大流量在壓降ΔP=30bar時，分別可達，160L/min，340L/min及680L/min
大壓力：350bar
atos比例閥主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系
DPZO-AEB-NP-671-L5/DGIQ，DPZO-AEB-NP-673-L5/DGIQ
DPZO-LES-SP-NP-270-L3/PE，DPZO-AEB-NP-671-L5/DGIQ
DPZO-AEB-NP-273-L5/GI，DPZO-AEB-PS-271-L5/D 50/I
DPZO-AES-PS-473-L5/G 50/I，DPZO-AEB-NP-171-L5/EIQ
DPZO-AEB-NP-271-L5/EIQ，DPZO-AEB-NP-4M73-L5/GDI
DPZO-AEB-NP-673-L5/DGIQ，DPZO-AEB-NP-473-D5/EGI
DPZO-AEB-NP-671-L5/EIQ，DPZO-AEB-NP-471-L5/EIQ
DPZO-LEB-SN-NP-473-S5/DG 10，DPZO-AEB-NP-473-S5/EGI
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